MARC details
| 000 -Record Label |
|---|
| fixed length control field |
01365nam a22002895i 4500 |
| 005 - Identificador da versão |
|---|
| control field |
20210528163536.0 |
| 010 ## - ISBN - International Standard Book Number |
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| Número (ISBN) |
978-3-319-08690-3 |
| Modalidade de aquisição e/ou preço |
compra |
| 100 ## - Entrada principal |
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| Dados gerais de processamento |
20150401d2014 k||y0pory50 ba |
| 101 ## - Língua do documento |
|---|
| Língua do texto, banda sonora, etc. |
eng |
| 102 ## - País da publicação |
|---|
| País de publicação |
Germany |
| 200 ## - Título |
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| Título próprio |
Control of nonholonomic systems |
| Indicação geral da natureza do documento |
Documento electrónico |
| Informação de outro título |
from sub-riemannian geometry to motion planning |
| Primeira menção de responsabilidade |
Frédéric Jean |
| 210 ## - Local de edição |
|---|
| Lugar da edição, distribuição, etc. |
Cham |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2014 |
| 215 ## - Descrição física (Vol.pg.fl.tm.fsc) |
|---|
| Descrição física |
X, 104 p. |
| Outras indicações físicas |
il. |
| 225 ## - Coleção |
|---|
| Título próprio da colecção |
SpringerBriefs in Mathematics |
| 300 ## - Notas gerais |
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| Texto da nota |
Colocação: Online |
| 303 ## - Notas Informação descritiva |
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| Texto da nota |
Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. |
| 606 ## - Nome comum como assunto |
|---|
| Koha Internal code |
29112 |
| Elemento de entrada |
Geometria diferencial |
| 680 ## - Classificação Biblioteca Congresso |
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| Notação |
QA641 |
| 700 ## - Autor (resp. principal) |
|---|
| Koha Internal Code |
59094 |
| Palavra de ordem |
Jean |
| Outra parte do nome |
Frédéric |
| 801 ## - Fonte de origem |
|---|
| País |
Portugal |
| Regras de catalogação |
RPC |
| 856 ## - URL Endereço WEB |
|---|
| URL |
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-08690-3 |
| 942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) |
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| Fonte da classificação ou esquema de estante |
Library of Congress Classification |
| Tipo de item no Koha |
E-Books |
| Suprimido |
0 |
