000 00931nam a22002413 4500
001 89034
010 _dOferta
090 _a89034
100 _a20220617d2022 k||y0pory50 ba
101 _aeng
102 _aPT
200 _aAutonomous trigger-task-sequencing system for human- robot collaborative assembly
_ea deep learning approach on visual task recognition
_fPedro Miguel Rodrigues Pinto Garcia
210 _aMonte de Caparica
_cP. M. R. P. G.
_d2021
215 _aXXII, 60 p.
_cil.
328 _aDissertaȯ̂ apresentada na Faculdade de Cin̊cias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, para a obtenȯ̂ do grau de Mestre em Engenharia Mecńica
606 _910
_aEngenharia mecńica
_xTeses
680 _aTJ145
700 _974096
_aGarcia
_bPedro Miguel Rodrigues Pinto
801 _aPT
_gRPC
856 _uhttps://run.unl.pt/handle/10362/138621
942 _2lcc
_cT
_n0