TY - BOOK AU - Cannarsa AU - Sinestrari TI - Semiconcave functions, Hamilton-Jacobi equations, and optimal control T2 - Progress in Nonlinear Differential Equations and their Applications VL - 58 SN - 0-8176-4336-2 PY - 2004/// CY - Boston PB - Birkhauser KW - Funções convexas KW - Equações de Hamilton-Jacobi KW - Otimização matemática KW - Teoria de controlo KW - QA353 ER -