MARC details
000 -Record Label |
fixed length control field |
02585nam 2200337| 4500 |
005 - Identificador da versão |
control field |
20210609105856.0 |
010 ## - ISBN - International Standard Book Number |
Número (ISBN) |
978-3-642-20253-7 |
Modalidade de aquisição e/ou preço |
compra |
100 ## - Entrada principal |
Dados gerais de processamento |
20190128d2012 k||y0pory50 ba |
101 ## - Língua do documento |
Língua do texto, banda sonora, etc. |
eng |
102 ## - País da publicação |
País de publicação |
Germany |
200 ## - Título |
Título próprio |
The playful machine |
Indicação geral da natureza do documento |
Documento eletrónico |
Informação de outro título |
theoretical foundation and practical realization of self-organizing robots |
Primeira menção de responsabilidade |
Ralf Der, Georg Martius |
210 ## - Local de edição |
Lugar da edição, distribuição, etc. |
Berlin, Heidelberg |
Nome do editor, distribuidor, etc. |
Springer |
Data da publicação, distribuição, etc. |
2012 |
215 ## - Descrição física (Vol.pg.fl.tm.fsc) |
Descrição física |
XX, 336 p. |
Outras indicações físicas |
il. |
225 ## - Coleção |
Título próprio da colecção |
Cognitive Systems Monographs |
Número de uma parte ou secção |
15 |
300 ## - Notas gerais |
Texto da nota |
Colocação: Online |
303 ## - Notas Informação descritiva |
Texto da nota |
Autonomous robots may become our closest companions in the near future. While the technology for physically building such machines is already available today, a problem lies in the generation of the behavior for such complex machines. Nature proposes a solution: young children and higher animals learn to master their complex brain-body systems by playing. Can this be an option for robots? How can a machine be playful? The book provides answers by developing a general principle---homeokinesis, the dynamical symbiosis between brain, body, and environment---that is shown to drive robots to self- determined, individual development in a playful and obviously embodiment- related way: a dog-like robot starts playing with a barrier, eventually jumping or climbing over it; a snakebot develops coiling and jumping modes; humanoids develop climbing behaviors when fallen into a pit, or engage in wrestling-like scenarios when encountering an opponent. The book also develops guided self-organization, a new method that helps to make the playful machines fit for fulfilling tasks in the real world. The book provides two levels of presentation. Students and scientific researchers interested in the field of robotics, self-organization and dynamical systems theory may be satisfied by the in-depth mathematical analysis of the principle, the bootstrapping scenarios, and the emerging behaviors. But the book additionally comes with a robotics simulator inviting also the non- scientific reader to simply enjoy the fabulous world of playful machines by performing the numerous experiments. |
410 ## - Séries Coleção |
ISSN |
1867-4925 |
Número do volume |
15 |
606 ## - Nome comum como assunto |
Koha Internal code |
3314 |
Elemento de entrada |
Robótica |
606 ## - Nome comum como assunto |
Koha Internal code |
3327 |
Elemento de entrada |
Agentes inteligentes (Software) |
606 ## - Nome comum como assunto |
Koha Internal code |
3305 |
Elemento de entrada |
Robots Autonómos |
680 ## - Classificação Biblioteca Congresso |
Notação |
TJ211 |
700 ## - Autor (resp. principal) |
Koha Internal Code |
33150 |
Palavra de ordem |
Der |
Outra parte do nome |
Ralf |
701 ## - Co-responsabilidade principal |
Koha Internal Code |
33151 |
Palavra de ordem |
Martius |
Outra parte do nome |
Georg |
Código de função |
co-aut. |
801 ## - Fonte de origem |
Regras de catalogação |
RPC |
País |
Portugal |
856 ## - URL Endereço WEB |
URL |
https://doi.org/10.1007/978-3-642-20253-7 |
942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) |
Fonte da classificação ou esquema de estante |
Library of Congress Classification |
Tipo de item no Koha |
E-Books |
Suprimido |
0 |