| 000 -Record Label |
|---|
| fixed length control field |
03174nam 2200337| 4500 |
| 005 - Identificador da versão |
|---|
| control field |
20200311150520.0 |
| 010 ## - ISBN - International Standard Book Number |
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| Número (ISBN) |
978-3-540-34480-3 |
| Modalidade de aquisição e/ou preço |
compra |
| 100 ## - Entrada principal |
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| Dados gerais de processamento |
20190128d2006 k||y0pory50 ba |
| 101 ## - Língua do documento |
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| Língua do texto, banda sonora, etc. |
eng |
| 102 ## - País da publicação |
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| País de publicação |
US - United States of America |
| 200 ## - Título |
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| Título próprio |
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants |
| Indicação geral da natureza do documento |
Documento eletrónico |
| Primeira menção de responsabilidade |
Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri |
| 210 ## - Local de edição |
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| Lugar da edição, distribuição, etc. |
Berlin, Heidelberg |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
Springer |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2006 |
| 215 ## - Descrição física (Vol.pg.fl.tm.fsc) |
|---|
| Descrição física |
XVI, 338 p. |
| Outras indicações físicas |
il. |
| 225 ## - Coleção |
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| Título próprio da colecção |
Mathématiques et Applications |
| Número de uma parte ou secção |
55 |
| 300 ## - Notas gerais |
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| Texto da nota |
Colocação: Online |
| 303 ## - Notas Informação descritiva |
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| Texto da nota |
Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du système bouclé devient alors la dynamique définie par l’équation de la surface). Pour chaque méthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:théorie élémentaire, schéma - bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels ,équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur. Le tableau de synthèse conduit en plusieurs étapes à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage(il constitue l'élément essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la méthodologie associée). Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, plus orientée troisième cycle et recherche , propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie. . |
| 410 ## - Séries Coleção |
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| ISSN |
1154-483X |
| Número do volume |
55 |
| 606 ## - Nome comum como assunto |
|---|
| Koha Internal code |
29112 |
| Elemento de entrada |
Geometria diferencial |
| 606 ## - Nome comum como assunto |
|---|
| Koha Internal code |
7084 |
| Elemento de entrada |
Sistemas dinâmicos |
| 606 ## - Nome comum como assunto |
|---|
| Koha Internal code |
18522 |
| Elemento de entrada |
Teoria ergódica |
| 680 ## - Classificação Biblioteca Congresso |
|---|
| Notação |
QA641 |
| 700 ## - Autor (resp. principal) |
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| Palavra de ordem |
Lopez |
| Outra parte do nome |
Pierre |
| Koha Internal Code |
32092 |
| 701 ## - Co-responsabilidade principal |
|---|
| Palavra de ordem |
Nouri |
| Outra parte do nome |
Ahmed Saïd |
| Código de função |
co-aut. |
| Koha Internal Code |
32093 |
| 801 ## - Fonte de origem |
|---|
| Regras de catalogação |
RPC |
| País |
Portugal |
| 856 ## - URL Endereço WEB |
|---|
| URL |
https://doi.org/10.1007/3-540-34480-2 |
| 942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) |
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| Fonte da classificação ou esquema de estante |
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| Tipo de item no Koha |
E-Books |
| Suprimido |
0 |
