| 000 -Record Label |
|---|
| fixed length control field |
02403nam a22003015i 4500 |
| 005 - Identificador da versão |
|---|
| control field |
20210429121207.0 |
| 010 ## - ISBN - International Standard Book Number |
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| Número (ISBN) |
978-1-4419-7892-9 |
| Modalidade de aquisição e/ou preço |
compra |
| 100 ## - Entrada principal |
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| Dados gerais de processamento |
20150401d2011 k||y0pory50 ba |
| 101 ## - Língua do documento |
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| Língua do texto, banda sonora, etc. |
eng |
| 102 ## - País da publicação |
|---|
| País de publicação |
US - United States of America |
| 200 ## - Título |
|---|
| Título próprio |
Geometric design of linkages |
| Indicação geral da natureza do documento |
Documento electrónico |
| Primeira menção de responsabilidade |
J. Michael McCarthy, Gim Song Soh |
| 210 ## - Local de edição |
|---|
| Lugar da edição, distribuição, etc. |
New York, NY |
| Nome do editor, distribuidor, etc. |
Springer |
| Data da publicação, distribuição, etc. |
2011 |
| 215 ## - Descrição física (Vol.pg.fl.tm.fsc) |
|---|
| Descrição física |
XXVIII, 448 p. |
| 225 ## - Coleção |
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| Título próprio da colecção |
Interdisciplinary Applied Mathematics |
| 300 ## - Notas gerais |
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| Texto da nota |
Colocação: Online |
| 303 ## - Notas Informação descritiva |
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| Texto da nota |
This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. The focus is on sizing mechanical constraints that guide the movement of a workpiece, or end effector, of the system. The function of the device is prescribed as a set of positions to be reachable by the end effector; and the mechanical constraints are formed by joints that limit relative movement. The goal is to find all the devices that can achieve a specific task. Formulated in this way the design problem is purely geometric in character. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end effector. This new edition includes research results of the past decade on the synthesis of multiloop planar and spherical linkages, and the use of homotopy methods and Clifford algebras in the synthesis of spatial serial chains. One new chapter on the synthesis of spatial serial chains introduces the linear product decomposition of polynomial systems and polynomial continuation solutions. The second new chapter introduces the Clifford algebra formulation of the kinematics equations of serial chain robots. Examples are used throughout to demonstrate the theory. Review of First Edition: "...I found the author had provided an excellent text that enabled me to come to terms with the subject. Readers with an interest in the area will find the volume rewarding." -The Mathematical Gazette (2001) |
| 606 ## - Nome comum como assunto |
|---|
| Koha Internal code |
42715 |
| Elemento de entrada |
Projecto de máquinas |
| 680 ## - Classificação Biblioteca Congresso |
|---|
| Notação |
TJ230 |
| 700 ## - Autor (resp. principal) |
|---|
| Koha Internal Code |
57840 |
| Palavra de ordem |
McCarthy |
| Outra parte do nome |
J. Michael |
| 701 ## - Co-responsabilidade principal |
|---|
| Koha Internal Code |
57842 |
| Palavra de ordem |
Soh |
| Outra parte do nome |
Gim Song |
| Código de função |
co-aut. |
| 801 ## - Fonte de origem |
|---|
| País |
Portugal |
| Regras de catalogação |
RPC |
| 856 ## - URL Endereço WEB |
|---|
| URL |
http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9 |
| 942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) |
|---|
| Fonte da classificação ou esquema de estante |
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| Tipo de item no Koha |
E-Books |
| Suprimido |
0 |
